當(dāng)主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時，通常有三種表現(xiàn)形式：     一是在CRT或操作面板上顯示報警信息或報警內(nèi)容；     二是在主軸驅(qū)動裝置上用警報燈數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動裝置的故障；     三是主軸工作不正常，但無任何報警信息，主軸伺服系統(tǒng)常見的故障有：     1、外界干擾       由于受電磁干擾，屏蔽和接地措施不良，主軸轉(zhuǎn)速指令信號或反饋信號受到干擾，使主軸驅(qū)動出現(xiàn)隨機(jī)和無規(guī)律性的波動。判別有無干擾的方法是：當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速指令為零時，主軸仍往復(fù)轉(zhuǎn)動，調(diào)整零速平衡和漂移補(bǔ)償也不能消除故障。     2、過載     切削用量過大，頻繁正、反轉(zhuǎn)等均可引起過載報警。具體表現(xiàn)為主軸電動機(jī)過熱、主軸驅(qū)動張制顯示過電流報警等。     3、主軸定位抖動     主軸準(zhǔn)停用于刀具交換，精鏜退刀以及齒輪換檔等場合，有三種實(shí)現(xiàn)方式：     （1）機(jī)械準(zhǔn)停控制     （2）磁性傳感器的電氣準(zhǔn)?？刂?    （3）編碼器型的準(zhǔn)停控制     4、主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配     當(dāng)進(jìn)行螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令切削時，會出現(xiàn)停止進(jìn)給，主軸仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的故障。要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進(jìn)給的指令，主軸必須有每轉(zhuǎn)一個脈沖的反饋信號，一般情況下為主軸編碼器有問題。     可以用下列方法來確定：     1.CRT畫面有報警顯示。     2.通過CRT調(diào)用機(jī)床數(shù)據(jù)或I/O狀態(tài)，觀察編碼器的信號狀態(tài)，     3.用每分鐘進(jìn)給指令代替每轉(zhuǎn)進(jìn)給來執(zhí)行程序，觀察故障是否消失。     5、轉(zhuǎn)速偏離指令值      當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過技術(shù)要求所規(guī)定的范圍時，要考慮：    1.電動機(jī)過載。     2.CNC系統(tǒng)輸出的主軸轉(zhuǎn)速模擬量（通常為0— -10V）沒有達(dá)到與轉(zhuǎn)速指令對應(yīng)的值。     3.測速裝置有故障或速度反饋信號斷線。     4.主軸驅(qū)動裝置故障。     6、主軸異常噪聲及振動     首先要區(qū)別異常噪聲及振動發(fā)生在主軸機(jī)械部分還是在電氣驅(qū)動部分。     1.在減速過程中發(fā)生一般是又驅(qū)動裝置造成的，如交流驅(qū)動中的再生回路故障。     2.在恒轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生，可通過觀察主軸電動機(jī)自由停車過程中是否有噪音和振動的來區(qū)別，如存在，則主軸機(jī)械部分有問題     3.檢查振動周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)。如無關(guān)，一般是主軸驅(qū)動裝置未調(diào)整好；如有關(guān)，應(yīng)檢查主軸機(jī)械部分是否良好，測速裝置是否不良。     7、主軸電動機(jī)不轉(zhuǎn)     CNC系統(tǒng)至主軸驅(qū)動裝置除了轉(zhuǎn)速模擬量控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC 24V繼電器線圈電壓。     1.檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。     2.檢查能使信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC圖形（或流程圖），以確定主軸的啟動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。     3.主軸驅(qū)動裝置故障。     4.主軸電動機(jī)故障。